آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک (Robotics and Mechatronics Lab [RMLab])

مسئول آزمايشگاه: دکتر مجيد محمدی مقدم


این آزمایشگاه در سال 1377 در دانشکده فنی مهندسی، بخش مکانیک تأسیس و شروع به فعالیت نموده و طرح‌های مختلفی در قالب پروژه‌های کارشناسی ارشد، رساله دکتری و طرح‌های پژوهشی در زمینه‌های رباتیک، اتوماسیون و کنترل به انجام رسیده است.

اهم طرح‌های اجراشده تاکنون به شرح ذیل می‌باشد:


• طراحی و ساخت سیستم‌های ربات‌های لامسه‌ای (Haptic Robotics)
  
• طراحی بالانس کننده دینامیکی خودکار محورهای انعطاف‌پذیر (Automatic Ball Balancer)
  
• طراحی و ساخت ربات بازرسی خطوط لوله و کانال‌ها (Inspection Robotics)
  
• طراحی کنترلر مقاوم پایدارکننده وضعیت یک ماهواره (Robust Satellite Control)
  
• طراحی و ساخت ربات عبور کننده از پله‌ها و موانع (Stair Climbing Robots)
  
• طراحی و ساخت سیستم ربات راه رونده تک‌پا قابلیت کنترل موقعیت و نیرو (Walking Robots))
  
• طراحی سیستم کالیبراسیون ربات‌های صنعتی (Robotic System Calibration)
  
• طراحی و ساخت سیستم کنترل حرکتی سامانه دو درجه آزادی (Control of Moving Platforms)