جلسه دفاع از پایان‌نامه: آقای مجید پرویزیان، گروه مهندسی کنترل

خلاصه خبر: طراحی یک رویتگر غیر شکننده بر پایه رویکرد مد لغزشی تطبیقی برای سامانه های مرتبه کسری غیرخطی نامعین دارای تأخیر زمانی و غیرخطینگی در ورودی

  • عنوان: طراحی یک رویتگر غیر شکننده بر پایه رویکرد مد لغزشی تطبیقی برای سامانه های مرتبه کسری غیرخطی نامعین دارای تأخیر زمانی و غیرخطینگی در ورودی
  • ارائه‌کننده: مجید پرویزیان
  • استاد راهنما: دکتر وحید جوهری مجد
  • استاد ناظر داخلی اول: دکتر حمیدرضا مومنی
  • استاد ناظر خارجی اول: دکتر مهدی پورقلی (دانشگاه: شهید بهشتی )
  • استاد مشاور اول: دکتر خسرو خاندانی
  • مکان: آزمایشگاه سیستمهای کنترل هوشمند
  • تاریخ: 97/11/14
  • ساعت: 09:30

چکیده: در این پژوهش یک رویتگر مد لغزشی تطبیقی غیرشکننده برای یک دسته از سامانه‌های مرتبه کسری غیرخطی دارای تأخیر زمانی طراحی شده است. ابتدا حالت‌های سامانه مرتبه کسری با قسمت غیرخطی سازگار با استفاده از روش کنترل مد لغزشی تخمین زده شده است و سپس مسئله تخمین حالت برای سامانه مرتبه کسری با قسمت غیرخطی غیر سازگار بررسی شده است. پایداری مجانبی دینامیک خطای تخمین برای هر دو مورد با استفاده از روش تحلیل پایداری لیاپانوف برای سامانه‌های مرتبه کسری اثبات شده است. سپس یک رویتگر مد لغزشی تطبیقی غیرشکننده، برای سامانه‌های مرتبه کسری غیرخطی دارای تأخیر زمانی با عدم قطعیت‌ها، اغتشاش خارجی، نویز خارجی و غیرخطینگی در ورودی پیشنهاد شده است. قسمت غیرخطی و اغتشاش سازگار نرم محدود هستند، با این حال کران بالای نرم‌ها نامعلوم است. یک قانون کنترل برای تطبیق کران‌های نامعلوم قسمت غیرخطی و اغتشاش سازگار طراحی شده است. شرایط کافی برای پایداری مجانبی، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف برای سامانه‌های مرتبه کسری و از طریق نابرابری‌های ماتریسی خطی استخراج شده است. رسیدن به سطح لغزش در فضای تخمین حالت در زمان محدود تضمین شده است. به منظور تأیید روش پیشنهادی، مثال‌هایی شبیه‌سازی شده ارائه شده است.
کلمات کلیدی: رویتگر مد لغزشی تطبیقی غیرشکننده، سامانه مرتبه کسری غیرخطی ، نابرابری‌های ماتریسی خطی


14 بهمن 1397 / تعداد نمایش : 1585